アーム付き搬送ロボット
毎週月曜日、一宮玉野教室は定休日なのですが、本日は運動会の代休と言う事で午後から先週お休みした子達の代講を行いました。
赤外線センサーの閾値を決め、荷物を感知したら、自動ブレーキ。catch 関数を実行しアームを下ろして荷物をキャッチしますが、閾値が適切でないと、始めから車が動かなかったり、荷物がアームの懐に入り過ぎキャッチ出来なかったり…
無事、荷物を持ち上げたら、次のパレットを発見する迄前進。
これも閾値でパレットと適切な距離で止まり、relese関数を実行し、荷下ろししました。
次回は発展学習として、ライントレースをミックスさせます(^ ^)