スキャン機能付きアームロボット
一宮玉野教室のエジソンアカデミーはレベル8-2 「スキャン機能付きアームロボット」を作成、プログラミングし動かしました。
まずはテキストでプリンター複合機にも内臓しているスキャン機能に言及。
スキャンしていく中で、赤外線センサーが白いブロックを見つけると、LEDライトが点滅して止まり、アームが降りてきてブロックを掴み、後ろの台に置きます。
https://www.youtube.com/watch?v=sKiPI2d7KP0
発展課題は、複数のブロックを発見できるよう、プログラミングにリスト機能を追加、スキャンして見つけたブロックの位置をリストに記録し、そのリストを元にブロックを回収します。
https://www.youtube.com/watch?v=JQEV6WwtwHo
次回のレベルアップミッションではDCモーターでタイヤを取付け、前後にも動けるよう改造します。
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エジソンアカデミークラスは隔週土曜日15:30～17:00まで。2クラスを毎週開催しています。
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