今月は電子ギターの作成

清須教室Pythonロボティクス講座です。
今月は電子ギターの作成です。
前回、ディスプレイの不具合もあり、なかなかプログラム通りに動いてくれませんでしたが、今回ようやく完成しました。
青いブロックをギターのピックに見立て、カラーセンサーで、ブロックが通ったかどうかを感知します。
音階は赤外線センサーによって、ブロックとの距離を感知して、違う音を出します。
スムーズな演奏は難しいようでしたが、
なんとかキラキラ星を演奏できました。