多足歩行ロボット(動物編)

エジソンアカデミークラス レベル6-3 多足歩行ロボット(動物編)
犬や馬など4本の足をもつ動物の歩き方を参考に、8つのサーボモーターの動きをプログラミング。
チョットぎこちないですが、4本の足を別々に動かすことができる歩行ロボットをつくりました。