2023年12月29日 前に歩くプログラムを作ろう ピアゴ豊川 エジソンアカデミー エジソンアカデミークラス レベル6-1 レベルアップミッション「前に歩くプログラムを作ろう」 平行クランク機構により、左右の爪先が常に平行なまま前に歩く2足歩行ロボットを作りました(^^)