多足歩行ロボット(動物編)

エジソンアカデミークラス レベル6-3 多足歩行ロボット(動物編)
犬や馬など4本の足をもつ動物の歩き方を参考に、8つのサーボモーターの動きをプログラミング。
チョットぎこちないですが、4本の足を別々に動かすことができる歩行ロボットをつくりました。



クレーンゲーム機を作ろう

エジソンアカデミー レベル5-3「クレーンゲーム機を作ろう」
ロボットや機械につかわれることが多い機械要素「ギヤ」について学びました。
ギヤをつかった機構と前回学んだスライダクランク機構を組み合わせて、クレーンゲーム機を制作し、景品代わりにブロックをゲットしました(^^)



お絵描きロボットを作ろう

エジソンアカデミー レベル5-2「お絵描きロボットを作ろう」
回転する動きを直線的な動きにかえる「スライダクランク機構」について学びました。
学んだ機構を利用して、プログラムで図形やかんたんな絵を描く「お絵描きロボット」を制作し、まずは四角、三角を描いてみました。
今迄で1番綺麗な三角が描けました(^^)